烟台理工学院信息工程学院教师张晓东领队参加RGMC@ICRA2022获得工业组第二名

国际机器人技术与自动化会议ICRA2022于5月23日至5月27日在美国宾夕法尼亚洲会议中心召开。烟台理工学院信息工程学院教师张晓东带领烟台理工学院-烟台大学联队参加了本次会议竞赛项目中的机器人抓取与操作竞赛（Robotic Grasping and Manipulation Competition），获得工业组第一赛段第二名的成绩。

ICRA是由IEEE机器人与自动化协会（RAS）主办的机器人自动化领域最负盛名的国际学术盛会。每年举办一次，是机器人技术领域最具规模和影响力的国际学术会议。ICRA 2022由以下项目组成，初步会议、主题会议、贡献论文会议、研讨会、辅导会议、论坛、机器人竞赛、海报会议、社交活动、机器人解决方案展览、ICRA奖项以及机器人与艺术。比赛包括“Robomaster大学人工智能挑战赛、自主赛车、FIRST乐高联盟、谷仓挑战赛、机器人抓取与操作竞赛以及道奇无人机比赛。

机器人抓取与操作竞赛分为3个赛道，云机器人桌面挑战赛（OCRTOC Track）、服务组（Service Track）、工业组（Manufacturing Track）。其中工业组要求机器人自动完成工件的装配和卸载。

本次参赛的团队来自烟台理工学院机器人应用研究院，曾多次参加相关国际比赛获得冠军和亚军的优异成绩。